Поиск статей
-
Принципы построения адаптивной системы управления модульной рыборазделочной линией
Краткое описаниеВ статье рассмотрены принципы построения системы управления модульным рыборазделочным оборудованием на базе технического зрения. Предложен подход к разработке математического описания технологического процесса филетирования в виде функциональных графов, приведены примеры математических моделей: граф операций, конечный автомат, укрупнённый алгоритм управления.